Родился 15 сентября 1911 года в городе Ряжск ныне Рязанской области в крестьянской семье. Русский. Окончил в 1924 году начальную школу в Ряжске. С 1929 по 1934 года трудился рабочим на спирто-водочном заводе; с 1934 по 1937 год – связистом Московской конторы связи № 32; с 1937 по 1939 год – забойщиком шахты № 16 в городе Черемхов; с 1939 по 1940 год – сплавщиком коопсоюза в Барнауле; с января по июнь 1941 года – грузчиком на железной дороге в Барнауле. Призван в армию 24 июня 1941 года Барнаульским райвоенкоматом.

В действующей армии – с  сентября 1941 года. Воевал на Ленинградском, Волховском, снова Ленинградском, снова Волховском, Воронежском, 1-м Украинском фронтах. В течение войны 6 раз был ранен, из них дважды – тяжело. Окончил полковую школу младшего командного состава.

Отличился при форсировании Днепра.

Одним из первых в полку  25 сентября 1943 года форсировал Днепр в районе села Ходоров (Мироновский район Киевской области). Вместе с небольшой группой бойцов захватил рубеж и огнём обеспечил переправу роты. В бою за плацдарм,  впоследствии названный Букринским,  заменил выбывшего из строя командира роты. Был ранен, но с поля боя не ушёл.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 октября 1943 года за отвагу и героизм, проявленные при форсировании Днепра и в боях на захваченном плацдарме, сержанту Ларину Андрею Васильевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая «Звезда» (№ 2334).

В августе 1945 года старший сержант А.В.Ланин был демобилизован. Жил в городе Калининград (ныне Королёв) Московской области, работал на заводе экспериментального машиностроения рабочим, инженером технадзора, мастером. С июня 1955 года работал на острове Шпицберген проходчиком шахты треста «Арктикуголь», с февраля 1958 года – в Аркагалинском монтажном управлении Магаданской области.

С 1964 года А.В.Ларин – на пенсии. Вернулся в Калининград.

Скончался 30 января 1981 года. Похоронен в городе Ряжск Рязанской области на Братском кладбище.

Фамилия и портрет Героя присутствуют на обелиске Аллеи Славы Ряжска.

Награжден орденами Ленина (29.10.1943), Красного Знамени (10.07.1944), Отечественной войны 1-й степени (13.03.1945), медалями, в том числе «За отвагу» (18.10.1943).

На Ленинградском и Волховском фронтах А.В.Ларин в составе 310-й стрелковой дивизии, 24-й гвардейской стрелковой дивизии, 73-й морской стрелковой бригады участвовал в обороне Ленинграда и прорыве обороны Ленинграда (операция «Искра») с 12 января 1943 года, где был тяжело ранен. На Ленинградском фронте в составе 462-го стрелкового полка 310-й стрелковой дивизии при обороне в селе Лаптево в 12 километрах от Ленинграда 24 августа 1942 года уничтожил огнем из автомата 4 немецких солдат и 14 взял в плен.
Приказом командующего артиллерией 1-го Украинского фронта по  8-му запасному артиллерийскому полку от 10.07.1944 года был награжден орденом Красного Знамени.

С мая 1943 года – на Воронежском (с 20 октября 1943 года – 1-м Украинском) фронте, в 253-й стрелковой дивизии.

В составе 40-й армии участвовал в Сумско-Прилукской наступательной операции (26 августа – 30 сентября 1943 года)  – освобождении Левобережной Украины и форсировании Днепра. Особо отличился в этой операции.

В дальнейшем на 1-м Украинском фронте в составе 253-й стрелковой дивизии 3-й гвардейской армии в качестве командира орудия участвовал в Сандомирско-Силезской наступательной операции (12 января – 3  февраля 1945 года) – составной части Висло-Одерской стратегической операции; Нижнесилезской наступательной операции (8 – 24 февраля 1945 года); Берлинской стратегической наступательной операции (16 апреля – 8   мая 1945 года); Пражской стратегической наступательной операции (6 – 12 мая 1945 года).

Во время Сандомирско-Силезской операции в боях на территории Польши при прорыве линии обороны противника в районе города Лагув 13 – 14 января 1945 года огнем своего орудия разбил наблюдательный пункт и уничтожил 4 пулеметные точки.
28 января в районе города Петруков подавил 75-мм батарею противника. уничтожил до 10 солдат и офицеров.
30 января, отражая контратаку конницы противника, из личного оружия уничтожил 3 немецких солдат и 4 взял в плен.
6 февраля при форсировании реки Одер прямой наводкой из своего орудия уничтожил минометную батарею, до 20 солдат и офицеров противника
15 февраля в районе города Грюнберг (ныне Зелёна-Гура) при отражении контратаки разбил 2 здания, откуда противник вел пулеметный огонь.
Был награжден орденом Отечественной войны 1-й степени.

Из наградного листа на присвоение звания Героя Советского Союза

В боях за Родину тов. Ларин проявил себя действительным патриотом социалистической Родины.
Во время захвата села Лобадино он первым вместе с тов. Ивашевым стремительным скачком ворвался в село Лобадино, захватил мост и отсюда со своим отделением нанес удар по немцам. Окончательно выбил из села противника, уничтожив лично в рукопашной схватке 15 немецких солдат.
При переходе через Днепр Ларин первым переправился через реку  в составе группы Ивашева количеством в 7 человек. Переправившись через Днепр вместе со своим отважным боевым командиром Ивашевым, разведал передний край противника. Расставив бойцов, занял оборону, прикрывая переправу  остальных подразделений. Когда выбыл командир взвода Иванов, он принял командование на себя.
При захвате высоты, господствующей над Днепром, он со своей небольшой группой бойцов пробрался по-пластунски к траншеям немцев и забросал их гранатами.  Выбив  противника из траншей, занял в этих траншеях оборону. При этом было уничтожено 40 немцев.
Затем лично сам пошел в разведку. Заметив, что немцы собрались за ужином, он решил сообщить командиру. На обратном пути обнаружил исправный немецкий пулемет. Отважный командир Ларин повернул пулемет и открыл огонь, крикнув: «Получайте ужин!» В этой смелой операции уничтожил свыше 30 немцев.
Когда выбыл из строя командир роты Ивашев, Ларин принял командование на себя.
3 октября 1943 года он отбил 5 контратак противника и  в последнем бою был ранен.

Командир 981 стрелкового полка подполковник Вишневецкий
10 октября 1943 года