Родился 23 февраля 1923 года в деревне  Морозовка  ныне Наровчатского района Пензенской области в семье рабочего. Русский. Вместе с родителями жил в селе Телегино (ныне Колышлейского района) Пензенской области, городах Беднодемьяновск (ныне Спасск) и Сердобск Пензенской области, в Мордовии (село Рыбкино Ковылкинского района),  в селе Усть-Кокса Ойротской автономной области (ныне – Республика Алтай). Окончил начальную школу. Работал наборщиком типографии в селе Усть-Кокса. Призван в армию в декабре 1941 года Усть-Коксинским райвоенкоматом. Окончил курсы радистов.

Во время Великой Отечественной войны в действующей армии – с  июня 1942 года.
Сражался в 425-м (с 29 июня 1943 года – 676-м) артиллерийском полку 232-й стрелковой дивизии на Воронежском, 1-м и 2-м Украинских фронтах.

Отличился при форсировании Днепра.

В наступательных боях обеспечивал постоянную надёжную связь с подразделениями полка и командованием дивизии. При форсировании Днепра в ночь на 4 октября 1943 года в районе села Лютеж (Вышгородский район Киевской области) переправился в числе первых, развернул станцию и установил связь с командным пунктом полка. Отразил огнём из автомата попытки врага уничтожить радиостанцию.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 января 1944 года за мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра и в боях на плацдарме, красноармейцу Харитошкину Василию Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№  3536).

После окончания войны В.И.Харитошкин продолжал службу в Советской армии. В 1947 году окончил Ленинградское военное училище связи, в 1955 году – курсы усовершенствования офицерского состава (КУОС) при Муромском военном училище связи. С 1967 года капитан В.И.Xаритошкин – в запасе. Жил в Ростове-на-Дону, работал помощником директора школы № 80 по хозяйственной части.

Скончался 1 февраля 1992 года. Похоронен на Северном кладбище в Ростове-на-Дону.

Награждён орденами Ленина (10.01.1944), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), медалями.

В селе Наровчат (Пензенская область) в честь Героя установлен бюст.

В.И.Харитошкин в составе 60-й армии Воронежского фронта участвовал с июля 1942 по январь 1943 года в оборонительных боях на Донском рубеже в районе Воронежа и города Семилуки Воронежской области.

В составе 38-й армии участвовал в Воронежско-Касторненской (24 января – 2 февраля 1943 года) и Харьковской (2 февраля – 3 марта 1943 года) наступательных операциях.

В феврале – марте 1943 года в составе 38-й армии участвовал в районе города Сумы (Украина) в оборонительных боях по отражению контрнаступления немецких войск, а затем, вплоть до августа 1943 года – в обороне на рубеже железной дороги Сумы – Краснополье – Белгород восточнее города Сумы.

С  9  по 23 августа 1943 года участвовал в составе 38-й армии в Белгородско-Харьковской наступательной операции (3 – 23  августа 1943 года), в ходе которой 232-я стрелковая дивизия прорвала оборону противника в районе посёлка городского типа Краснополье и наступала вдоль железной дороги по маршруту: железнодорожные станции Краснополье – Самотоевка – Глыбное – Бездрик – Басы, перешла реку Псёл в районе села Червоное (южный пригород города Сумы).

С 26 августа по 30 сентября 1943 года в составе 38-й армии участвовал в Сумско-Прилукской наступательной операции, в ходе которой его дивизия участвовала в освобождении 2 сентября города Сумы (за что получила наименование Сумской). Наступая по территории Черниговской области, дивизия в середине сентября  вышла на рубеж реки Удай между городами Прилуки и Пирятин, затем форсировала Десну  и 26 сентября передовыми подразделениями вышла к Днепру севернее Киева, напротив посёлка Вышгород. Основные силы дивизии переправились на плацдарм  в районе села Лютеж 3 – 5 октября и вплоть до ноября вели тяжёлые бои за расширение плацдарма, получившего название Лютежского.

С 3 по 13 ноября 1943 года на 1-м Украинском фронте в составе 38-й армии участвовал в Киевской наступательной операции, в ходе которой его дивизия наступала с Лютежского плацдарма на юг, на Святошино, ворвалась в Киев и вела уличные бои вплоть до освобождения столицы Украины 6 ноября, за что получила почётное наименование Киевской.

С 13 ноября по 22 декабря 1943 года в составе 40-й армии участвовал в отражении контрнаступления германских войск в районе Фастова.

С 24 декабря 1943 по 14 января 1944 года на 1-м Украинском фронте в составе 40-й армии участвовал в Житомирско-Бердичевской наступательной операции, в том числе в освобождении 4 января города Белая Церковь.

На 2-м Украинском фронте в составе 40-й армии участвовал в Уманско-Ботошанской наступательной операции (5 марта - 17 апреля 1944 года). В ходе операции 232-я стрелковая дивизия наступала из района севернее Умани (Черкасская область Украины), прорвала оборону противника, 14 марта освободила город Гайсин Винницкой области, в конце марта форсировала Днестр, 4 – 5 апреля форсировала Прут и вышла на территорию Румынии, 7 апреля взяла город Ботошаны, затем форсировала реку Серет и после длительных попыток прорыва обороны противника сама перешла к обороне.

С 20 по 29 августа 1944 года на 2-м Украинском фронте в составе 40-й армии участвовал в Ясско-Кишинёвской стратегической наступательной операции, затем с 30 августа по 3 октября 1944 года – в Бухарестско-Арадской наступательной операции.

С 6 по 28 октября 1944 года участвовал в составе 40-й армии в Дебреценской наступательной операции, в том числе в освобождении 25 октября города Сату-Маре у границы Румынии с Венгрией.

С 29 октября 1944 по 10 января 1945 года участвовал в составе 40-й армии в Будапештской стратегической наступательной операции, в ходе которой его дивизия вела наступательные бои на венгерской территории, форсировала реку Тиса, участвовала в боях за город Мишкольц, в течение декабря 1944 года наступала в направлении Чехословакии, в конце декабря перешла венгерскую границу и вступила в Чехословакию.

С 12 января по 18 февраля 1945 года участвовал в составе 40-й армии в Западно-Карпатской стратегической наступательной операции на территории Чехословакии, в ходе которой в конце января 232-я стрелковая дивизия освободила город Лученец (Словакия). Затем после месяца упорных боёв 14 марта освободила словацкий город Зволен.

С 25 марта по 5 мая 1945 года в составе 40-й армии участвовал в Братиславско-Брновской наступательной операции 2-го Украинского фронта, освобождении Словакии, в том числе городов Банска-Быстрица (25 марта), Превидза (4 апреля), затем до 26 апреля наступала в направлении города Брно (Чехия).

С 6 по 18 мая участвовал в Пражской наступательной операции, в ходе которой его дивизия из района Брно наступала в направлении на Прагу; войну закончила 18 мая западнее Праги.

Из наградного листа

В боях при форсировании реки Днепр тов. Харитошкин проявил геройство и отвагу.
Выполняя ответственную боевую задачу по организации связи дивизиона, действуя под прикрытием темноты, с группой войсковой разведки вброд и вплавь форсировал реку Днепр под сильным воздействием пулемётного и артиллерийского огня.
Произведя разведку правого берега реки Днепр, возвратился на немецкой лодке за своей радиостанцией. Преодоление водного рубежа было связано с рядом трудностей: противник непрерывно ракетами освещал берега реки Днепр и прочесывал рубежи пулеметным огнем. Артиллерия и минометы противника методическим огнем и огневыми налетами обстреливали районы переправ, правый берег реки Днепр господствовал по своей высоте над левым и был укреплен различными препятствиями (минные поля, проволочные заграждения, рвы). Табельных средств было недостаточно.
Геройски преодолевая все эти препятствия, тов. Харитошкин переправился на правый берег реки Днепр и обеспечил дивизион непрерывной радиосвязью.
Тов. Харитошкин в период всех боев по расширению плацдарма на правом берегу реки Днепр проявляет геройство, мужество и мастерство своего дела. Его радиостанция работает непрерывно, обеспечивая командира дивизиона надежной связью для управления огнем артиллерии.
За проявленное мужество и геройство тов. Харитошкин достоин присвоения звания «Герой Советского Союза».

Командующий артиллерией 232-й Сумской стрелковой дивизии подполковник Панков
19 октября 1943 года