Братская могила в городе Остер Козелецкого района Черниговской области (Украина) в городском парке, в которой похоронен Д.А.Воробьёв. Фото Олега Кожухаря, 26.05.2010.

Установлен на Аллее Героев на мемориале военным финансистам в городе Ярославль, где размещалось Ярославское высшее военное финансовое ордена Красной Звезды училище имени генерала армии А. В. Хрулёва (расформировано в 2010 году). Открыта в 2015 году. Фото Сергея Каргапольцева, август 2017 года.