Бюст П.И. Орлова в числе 53 лётчиков-североморцев, удостоенных звания Героя Советского Союза, установлен на Аллее героев-авиаторов Северного флота, открытой 29 октября 1968 года в посёлке Сафоново ЗАТО город Североморск Мурманской области (автор Э.И. Китайчук).

На кладбище в городе Североморск Мурманской области. Фото: Константин Советов (город Мурманск), 2018 год.