Установлен в Москве на Лианозовском кладбище (участок 2). Фото Валерия Воробьёва, 19.05.2012 г.

Мемориальная доска, установленная на доме № 1 по улице П. И. Ефимова в городе Осинники Кемеровской области (установлена взамен прежней мемориальной доски, бывшей на этом месте с 1975 года). Фото из сети Интернет.

Мемориал памяти Героя Советского Союза П. И. Ефимова на площади Победы в городе Осинники Кемеровской области. Открыт в 2005 году. Включает в себя макет истребителя времён Великой Отечественной войны, мемориальную плиту, захоронение земли с могилы П. И. Ефимова с памятной доской (к сожалению, создатели мемориала допустили существенную ошибку, установив макет истребителя Ла-5: Пётр Ефимов все победы над немецкими самолётами одержал на истребителе "Аэрокобра", также некоторое время воевал на истребителе Як-1, но на Ла-5 он не воевал). Фото из сети Интернет.