Установлена в городе Гагарин Смоленской области на здании средней школы №3, в которой учился Герой.

Памятный знак, посвящённый смолянам, погибшим в ходе боевых действий в Чечне. В числе других упомянут А.В.Румянцев. Установлен в Сквере памяти воинов-интернационалистов в Смоленске (улица Исаковского). Фото Алексея Мошкова, 16.10.2011.

На Предтеченском кладбище в Гагарине. Снимок с сайта http://www.smolnecropol.ru.

Открыта 24 февраля 2024 года в городе Зарайск Московской области на доме, в котором родился Герой (улица Крупской, 4). Фото из социальной сети.

Установлена в городе Зарайск Московской области на аллее Героев у Дворца культуры имени В. Н. Леонова. Фото: Игорь Суворов, 29 июня 2022 года.