Родился 25 февраля (10 марта) 1900 года в селе Беклемишево Красунского уезда Симбирской губернии (ныне – Вешкаймского района Ульяновской области). Русский.
С 1920 года – на военной службе. Служил в строительных частях. Вступил в ВКП(б)/КПСС. Участник Великой Отечественной войны. Полковник интендантской службы. С января 1955 года – в запасе.
В 1955-1966 годах – управляющий строительным трестом №25 в городе Воронеж.
Участвовал в восстановлении Воронежа, разрушенного в годы Великой Отечественной войны, руководил строительством многих предприятий, культурно-бытовых объектов, жилых домов. За высокие производственные достижения в 1950 году награждён орденом Ленина.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 9 августа 1958 года за выдающиеся успехи, достигнутые в строительстве и промышленности строительных материалов, Севастьянову Никифору Григорьевичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».
Избирался членом Воронежского обкома и горкома КПСС, депутатом Воронежского городского Совета.
С 1966 года – на пенсии.
Жил в Воронеже. Умер 21 марта 1968 года. Похоронен в Воронеже на аллее Героев Коминтерновского кладбища.
Награждён 2 орденами Ленина (15.11.1950; 09.08.1958), орденом Красного Знамени (03.11.1944), медалями, в том числе «За оборону Москвы».
Составитель биографии выражает свою признательность и благодарность краеведу А.Н. Юрасову (город Воронеж) за предоставленные материалы.