Родилась 6 декабря 1948 года в городе Никополь Днепропетровской области Украинской ССР (ныне – Украина).
Окончила среднюю школу в Никополе. Трудовую деятельность начала в 1966 году на Никопольском Южнотрубном металлургическом заводе в качестве машиниста электромостового крана. С 1969 года работала в трубопрокатном цехе № 7 этого же завода, где участвовала в строительстве и освоении проектной мощности уникального стана «30-102».
Указами Президиума Верховного Совета СССР от 21 апреля 1975 и от 2 марта 1981 года награждена орденами Трудовой Славы 3-й и 2-й степеней.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 октября 1985 года Щербакова Лидия Алексеевна награждена орденом Трудовой Славы 1-й степени. Стала полным кавалером ордена Трудовой Славы.
С 1994 года – на пенсии.
Жила в городе Никополь Днепропетровской области (Украина). Умерла 12 июля 2008 года. Похоронена в Никополе.
Неоднократно избиралась депутатом Днепропетровского областного совета депутатов.
Награждена орденами Трудовой Славы 1-й, 2-й, 3-й степеней, медалями.