Родился 28 июня 1918 года в городе Омск  в семье рабочего. Русский. Окончил 7  классов  и железнодорожную школу фабрично-заводского ученичества (ФЗУ). Работал слесарем  в железнодорожных   электромеханических  мастерских службы связи Омской железной дороги. В 1939 году призван на действительную службу в армию Куйбышевским райвоенкоматом Омска. Служил на Дальнем Востоке.

Во время Великой Отечественной войны в действующей армии - с июля 1943 года. Сражался в составе 2-го гвардейского танкового корпуса на Воронежском, Западном и 3-м Белорусском фронте в 1500-м истребительно-противотанковом полку, который в мае 1944 года был переформирован в 1500-й самоходно-артиллерийский полк.

Особо отличился в Белорусской стратегической наступательной операции «Багратион».

27 июня, преследуя отступающие войска противника, 1500-й самоходно-артиллерийский полк захватил село Староселье (Шкловский район Могилёвской области, Белоруссия), отрезав врагу пути отхода на запад и юг. 28 июня экипаж В.А.Голоскокова участвовал в отражении 9 контратак гитлеровцев. Когда заряжающий и командир СУ-76 были ранены, В.А.Голоскоков вместе с механиком-водителем продолжал вести бой. Был дважды тяжело ранен, но поля боя не покинул и вел огонь до тех пор, пока у него не были перебиты обе руки. Уничтожил в этом бою свыше 20 автомашин, 3 противотанковых пушки, 3 пулемётных точки и до 150 солдат и офицеров противника.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за мужество и героизм, проявленные при освобождении Белоруссии, старшему сержанту Голоскокову Владимиру Алексеевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№  7436).

После боя В.А.Голоскоков был эвакуирован в тыл и проходил длительное госпитальное лечение. В январе 1945 года он был демобилизован и вернулся в Омск. Работал в управлении Омской железной дороги.  В 1954 году окончил Омский электротехнический техникум. Работал заместителем начальника и начальником электромастерских Омской железной дороги. В 1966 году ему было присвоено звание Почетного гражданина Омска.

Скончался 23 марта 1993 года. Похоронен на Южном кладбище города Омск.

Награжден орденами Ленина (24.03.1945), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), медалями, в том числе 2 «За отвагу» (31.07.1943; 15.10.1943).

Именем Героя названа улица в Омске.

Дата рождения исправлен аоп указанной на памятнике на могиле.

В бою 12 июля в районе Беленихино расчет орудия В.А.Голоскокова уничтожил 2 немецких танка, 14 июля в районе Виноградовки уничтожил и рассеял до взвода пехоты, 18 июля уничтожил наблюдательный пункт и несколько автоматчиков, 21 июля подбил немецкий танк. За отличие в Курской битве В.А.Голоскоков был награжден медалью «За отвагу».

После Курского сражения В.А.Голоскоков на Западном фронте в составе 21-й армии участвовал в Смоленской стратегической наступательной операции -  Ельнинско-Дорогобужской (28 августа – 6 сентября 1943 года), в том числе в освобождении города Ельня,  и Смоленско-Рославльской  (15 сентября – 2 октября 1943 года) операциях.

На Западном же фронте в составе 10-й гвардейской армии участвовал в Оршанской наступательной операции (12 октября – 2 декабря 1943 года); в составе 33-й армии – в  Витебской наступательной операции (3 февраля – 13 марта 1944 года). За отличие в Ельнинско-Дорогобужской операции был награжден второй медалью «За отвагу».

25 апреля 1944 года 1500-й истребительно-противотанковый полк был выведен в Резерв Ставки Верховного Главнокомандования, где находился до 16 июня 1944 года. За это время полк был переформирован в самоходно-артиллерийский, получил новую материальную часть, а личный состава прошел переобучение.

На 3-м Белорусском фронте В.А.Голоскоков в экипаже СУ-76 в составе 11-й гвардейской армии участвовал в Витебско-Оршанской наступательной операции (23 – 28 июня 1944 года) – составной части Белорусской стратегической наступательной операции, где особо отличился.

Из наградного листа

27.06.1944 года полк, преследуя противника, резким броском вперед захватил м. Староселье, в результате чего отрезал пути отхода противнику на запад и юг.
28.06.1944 года противник, стремясь прорваться из намечающегося окружения на дорогу Староселье – Шклов, переходил 9 раз в ожесточенные контратаки на боевые порядки полка. В момент последней, самой ожесточенной, контратаки командир орудия СУ-76 старший сержант Голоскоков остался в самоходной установке вдвоем с механиком-водителем, так как командир самоходной установки и заряжающий были тяжело ранены и вышли из строя. Голоскоков, будучи сам тяжело ранен в обе ноги и голову, обливаясь кровью, с возгласом: «За Родину, за Сталина!» продолжал вести ураганный огонь из орудия по наседающему противнику и прекратил огонь лишь тогда, когда ему перебило осколками обе руки.
Свой стойкостью и огнем своего орудия, несмотря на тяжелое ранение, обеспечил выход корпуса на оперативный простор и дал возможность подойти нашим стрелковым частям к м. Староселье без потерь. Контратаки противника захлебнулись, он откатился назад с большими потерями. Только огнем своего орудия Голоскоков уничтожил автомашин свыше 20 штук, три противотанковых пушки, три пулеметных точки и до 150 солдат и офицеров противника.

Достоин присвоения звания «Герой Советского Союза».

Командир 1500 самоходного артиллерийского полка майор Зотов
4.07.1944 года