Родился 10 октября 1912 года в селе Костино-Отделец ныне Терновского района Воронежской области в крестьянской семье. Русский. Окончил 6 классов. Работал в хозяйстве отца, а после образования колхоза – в колхозе. Призван в армию в 1934 году. Окончил курсы младших лейтенантов в 1939 году. Участвовал в походе советских войск в Западную Украину (17 – 29 сентября 1939 года).

Во время Великой Отечественной войны в действующей армии – с июня 1941 года. Воевал на Юго-Западном, Западном, Воронежском, 1-м Украинском, 3-м Прибалтийском и 2-м Белорусском фронтах. Дважды тяжело контужен.

Отличился при форсировании Днепра и в боях на Букринском плацдарме в районе города Переяслав-Хмельницкий.

Одним из первых в полку 28 сентября 1943 года со своей батареей 76-мм пушек переправился на правый берег Днепра в районе села Зарубинцы (Каневский район Черкассской области) и вступил в бой на захваченном плацдарме севернее села Григоровка. За два дня батарея уничтожила 3 дзота, противотанковое орудие, 2 наблюдательных пункта и до роты солдат и офицеров противника, отразив несколько контратак противника и участвуя в захвате опорного пункта в селе Ходоров.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 января 1944 года за умелое командование батареей, мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра и в боях на захваченном плацдарме, лейтенанту Маренкову Михаилу Андреевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 2359).

С 1946 года лейтенант М.А.Маренков – в запасе. В 1948-1968 годах работал на железнодорожной станции Белореченская.

Жил в городе Белореченск Краснодарского края. Скончался 1 декабря 1969 года. Похоронен на Новом кладбище в Белореченске.

Награждён орденами Ленина (10.01.1944), Отечественной войны 2-й степени (1943), медалями.

Тов. Маренков в боях на подступах к Днепру и при его форсировании показал себя смелым, храбрым, инициативным и решительным командиром. Под ураганной воздушной бомбардировкой он первым в корпусе переправился со своей батареей через водный рубеж на остров, что южнее Яшники, без единой потери. Заняв боевой порядок на открытой огневой позиции на берегу реки Днепр, уничтожил 3 дзота, 4 станковых пулемета с прислугой и до 70 солдат и офицеров противника. Вступив в артиллерийскую дуэль с противником, который вел ураганный огонь по боевым порядкам батареи и по переправе, подавил огонь двух минометных батарей противника, тем самым обеспечил переправу через Днепр частей 183-й танковой бригады 11-й мотострелковой бригады 29 сентября 1943 года.
28 сентября первым из части переправился на правый берег Днепра в районе Зарубинцы.
Несмотря на трудно-проходимый путь для колесных машин с пушками уже за Днепром, где требовалось буксировать машины, тов. Маренков, благодаря личной инициативе, своими силами, без буксировки сосредоточил батарею в указанном районе в срок. Вступив в бой на правом берегу Днепра, под сильным артминогнем противника в течение двух дней уничтожил противотанковое орудие, 3 дзота, 2 НП, до 80 солдат и офицеров.
Поддерживая своим огнем танки 178-й танковой бригады, с двумя орудиями первым ворвался вместе с танками в сильно укрепленный узел противника Ходоров и до подхода основных сил вместе с танками отразил несколько яростных атак пехоты противника.

За проявленное мужество и отвагу достоин высокого звания Героя Советского Союза.

Командир 727 истребительно-противотанкового артиллерийского полка гвардии подполковник Шоничев

20 октября 1943 года